NVIDIA发布全新Isaas开发套件

全新版本的Isaac(应该取自艾萨克·牛顿)软件开发套件(SDK)，建立了一个统一的机器人开发平台，提供更新的AI感知、仿真、操控功能。

在苏州举办的GTC CHINA 2019大会上，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋宣布了

应用程序框架的Isaac Robotics Engine，预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API Isaac GEM，用于室内物流的参考应用程序，以及提供导航功能的Isaac Sim(首个版本)。

Isaac SDK套件包括提供

NVIDIA表示，全新的Isaac SDK可以大大加快研究人员、开发人员、初创企业和制造商开发和测试机器人的速度，使机器人能够通过仿真获得由人工智能技术驱动的感知和训练功能，从而可以在各种环境和情况下对机器人进行测试和验证，从而节省成本。

Isaac SDK包含了各种基于摄像头的感知深度神经网络

为了加快AI机器人的开发速度，，比如：

- 对象检测：识别用于导航、交互或操控的对象

- 自由空间分割：检测和分割外部世界，例如确定人行道在哪里，以及机器人可以在哪里行驶

- 3D姿态估计：了解目标的位置和方向，从而实现诸如机械臂拾取物体的任务

- 2D人体姿态估计：将姿态估计应用于人，这对于与人互动的机器人(例如配送机器人)和协作机器人(专门设计用于与人合作)非常重要

Isaac SDK的对象检测也通过ResNet深度神经网络进行了更新，可以使用NVIDIA的迁移学习工具包对其进行训练，添加新对象进行检测和训练新模型变得更容易，这些新模型能以较高的准确度启动并运行。

还可以使用Isaac Sim训练机器人

借助新版SDK，，并将所生成的软件部署到在现实世界中运行的真实机器人中，大大加快机器人的开发速度，从而实现综合数据的训练。

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